Giacomo Dell'Orso è nato a Roma il 2 dicembre 1930. Si diploma presso il Conservatorio di Santa Cecilia in pianoforte, organo e composizione.
Grande studioso, da principio si dedica principalmente all'insegnamento e alla musica classica. Compone musica da camera e sperimentale. È laureato in matematica, quindi la passione per i numeri e per la ricerca in generale, lo stimolano nel percorrere nuove strade anche nella musica.
Le prime esperienze nel campo delle colonne sonore dei film risalgono alla metà degli anni '60, affiancando come compositore, orchestratore e direttore d'orchestra in particolar modo Nico Fidenco, che accompagna nelle sue tournèes in Italia e all'estero, specie in Sud America.
Negli anni '70 svolge anche una intensa attività come arrangiatore, collaborando con produttori e cantanti di musica leggera.
Lavora in TV come stretto collaboratore di Pippo Caruso in diversi programmi condotti da Pippo Baudo.
Non abbandona mai l'organo, uno strumento a cui è particolarmente legato, suonando spesso nelle chiese o nelle sale da concerto.
Compone musica sacra, realizzando diverse incisioni. Nel 2008 si aggiudica il primo concorso di Musica Sacra Missa Pueri Cantores con composizioni eseguite da orchestra, coro e organo. I brani Kyrie, Gloria, Sanctus e Agnus Dei vengono publicati su CD.
Con la moglie Edda (celebre vocalist di Ennio Morricone) svolge una intensa attività concertistica.
Colonne sonore cinematografiche
C'è posto per tutti (Giacomo)
Pirandello (Giacomo)
Con la zia non è peccato (Giacomo)
Belli o brutti ridono tutti (Giacomo)
L'infermiera di mio padre (Giacomo)
Una sera con gli amici (Giacomo)
Caligola e Messalina (Giacomo)
Nerone e Poppea (Giacomo)
Impudicizia (Giacomo con Fidenco)
La strana voglia (Giacomo con Fidenco)
Azione gamma (Giacomo con Fidenco)
Vento vento portali via (Giacomo & Gianni)
Ultimo guappo (Giacomo & Gianni)
John il bastardo (Gianni con Fidenco)
Ragan (Gianni con Fidenco)
Sharaz (Gianni con Fidenco)
Bang bang Kid (Gianni con Fidenco)
Avventura al motel (Gianni, due canzoni)
Il tigre (Gianni, due canzoni)
Mondo di notte oggi (Gianni)
Il mondo è uno spettacolo (Gianni)
Esercizi di stile (Gianni)
Lambada (Gianni)
Vacanze di Natale 90 (Gianni)
Vacanze di Natale 91 (Gianni con M. De Sica)
Storie d'amore con i crampi (Gianni con Tony Esposito)
Alì Baba (Gianni)
Alì Baba e i pirati (Gianni)
Musiche per la TV
Sotto l'ombra del Vesuvio (Giacomo, film TV di Canale 5)
Mi scappa la pipì papà (Gianni, film di Rai 3)
Classe di ferro (Gianni, serie di Canale 5)
Favole di animali (Gianni, serie di Rai 1)
Piccolo viaggio in Italia (Gianni, serie di Rai 3)
Arti e mestieri (Gianni, serie di Rai 3)
Italia e contorni (Gianni, serie di Rai 3)
Dalla metà degli anni 70 Gianni compone le musiche per diverse rubriche televisive e documentari scientifici.