Nato a Francavilla Al Mare il 19 gennaio del 1935, trascorre l'infanzia e l'adolescenza a Bagnacavallo, città di cui la sua famiglia è originaria. Si sposta poi a Roma (su consiglio del maestro Francesco Balilla Pratella) per frequentare il Conservatorio Santa Cecilia, dove ottiene il diploma in pianoforte e composizione; nello stesso periodo si appassiona al jazz ed iniziò a comporre le prime canzoni, iscrivendosi alla Siae nel 1952.
Durante una vacanza a Milano Marittima conosce Dino Sarti che lo presenta al maestro Carlo Alberto Rossi. Dopo aver ascoltato alcune sue composizioni, Rossi gli propone un contratto discografico come autore per la CAR Juke-Boc, etichetta discografica da lui fondata e diretta. Comincia quindi a scrivere per artisti come Jenny Luna, Nicola Arigliano, Joe Sentieri e molti altri.
Dopo l'incontro con il paroliere Franco Migliacci, scrive alcuni dei più grandi successi di Gianni Morandi degli anni '60, come In ginocchio da te, Se non avessi più te, Notte di ferragosto, Non son degno di te (con cui vince il Festival delle Rose 1964), La mia ragazza sa, La fisarmonica, Chimera e molte altre.
Per Domenico Modugno scrive Lettera di un soldato e per Patty Pravo La bambola e Concerto per Patty, oltre che per altri artisti delle etichette RCA Italiana e CGD.
Sempre su testo di Migliacci, presenta al Festival di Napoli 1964 Sulamente 'a mia, cantata da Claudio Villa e Giancarlo Guardabassi.
Nel 1970 fonda insieme a Gianni Meccia la casa discografica Pull, lanciando i Cugini di Campagna, gruppo musicale per il quale scrive le musiche e producendo in seguito il secondo album, Anima mia; con la Pull pubblica inoltre anche dischi di musicisti classici come Salvatore Accardo e Franco Petracchi.
Torna a collaborare con Morandi nel 1976, scrivendo la musica di Sei forte papà!, che il cantante di Monghidoro incide con due bambini, la figlia di Gianni Marianna Morandi ed il figlio di Zambrini, Andrea.
Nel 1978 scrive per Corrado la sigla di Domenica in Il leone.
Dal 1981 unisce all'attività di compositore di canzoni anche quella di compositore di colonne sonore esordendo con quello che sarà per anni il primo incasso italiano, il film Innamorato pazzo con la regia di Castellano e Pipolo. Da quel momento seguiranno decine di colonne sonore, dalla saga dei Fantozzi agli Scuola di Ladri, fino ad arrivare alla lunga serie dei cinepanettoni di Neri Parenti.
Per il Festival di Sanremo 1995 scrive la musica di In amore (su testo di Pasquale Panella), seconda classificata nell'interpretazione di Morandi in duetto con Barbara Cola.
Nel 1999 scrive per Andrea Bocelli ed Eros Ramazzotti il duo Nel cuore lei.
Ha collaborato con diversi parolieri e musicisti, fra cui Nisa, Antonio Amurri, Luis Bacalov, Franco Migliacci e Gianni Meccia (album Il pullover e Il gioco della musica).
Nel 2011 esce Maschi contro femmine - Femmine contro maschi, compilation che racchiude le colonne sonore da lui curate per i due film, mentre nel 2012 viene distribuito Com'è bello far l'amore con le musiche originali della commedia di Brizzi e l'omonima canzone scritta dal Maestro e cantata da Patty Pravo.
Colonne Sonore
1965
Rita, la figlia americana, regia di Piero Vivarelli
1967
Per amore... per magia, regia di Duccio Tessari
1972
Guardami nuda, regia di Italo Alfano
Canterbury proibito, regia di Italo Alfano
L'ultimo Decamerone: le più belle donne del Boccaccio, regia di Italo Alfano
1973
Io e lui, regia di Luciano Salce
Sentivano... uno strano eccitante pericoloso puzzo di dollari, regia di Italo Alfano
1977
Viva d'Artagnan, regia di Gabriele Crisanti
1981
Innamorato pazzo, regia di Castellano e Pipolo
1982
Sogni mostruosamente proibiti, regia di Neri Parenti
Pappa e ciccia, regia di Neri Parenti
1983
Fantozzi subisce ancora, regia di Neri Parenti
Sfrattato cerca casa equo canone, regia di Pierfrancesco Pingitore
1985
Fracchia contro Dracula, regia di Neri Parenti
I pompieri, regia di Neri Parenti
1986
Scuola di ladri, regia di Neri Parenti
1987
Missione eroica - I pompieri 2, regia di Giorgio Capitani
Scuola di ladri - Parte seconda, regia di Neri Parenti
1988
Fantozzi va in pensione, regia di Neri Parenti
1989
Ho vinto la lotteria di capodanno, regia di Neri Parenti
1990
Fantozzi alla riscossa, regia di Neri Parenti
Occhio alla perestrojka, regia di Castellano e Pipolo
Le comiche, regia di Neri Parenti
1991
Safari, regia di Roger Vadim
Le comiche 2, regia di Neri Parenti
1992
Infelici e contenti, regia di Neri Parenti
Saint Tropez - Saint Tropez, regia di Castellano e Pipolo
1993
Ci hai rotto papà, regia di Castellano e Pipolo
Fantozzi in paradiso, regia di Neri Parenti
1994
Le nuove comiche, regia di Neri Parenti
1995
La voce del cuore, regia di Lodovico Gasparini
1996
Italiani, regia di Maurizio Ponzi
Fantozzi - Il ritorno, regia di Neri Parenti
1998
Cucciolo, regia di Neri Parenti
Paparazzi, regia di Neri Parenti
1999
Tifosi, regia di Neri Parenti
2000
Body Guards - Guardie del corpo, regia di Neri Parenti
2001
Merry Christmas, regia di Neri Parenti
2002
Natale sul Nilo, regia di Neri Parenti
2003
Natale in India, regia di Neri Parenti
2004
Christmas in Love, regia di Neri Parenti
2005
Natale a Miami, regia di Neri Parenti
2006
Notte prima degli esami, regia di Fausto Brizzi
Natale a New York, regia di Neri Parenti
2007
Notte prima degli esami oggi, regia di Fausto Brizzi
Natale in crociera, regia di Neri Parenti
2008
Natale a Rio, regia di Neri Parenti
2009
Ex, regia di Fausto Brizzi
Natale a Beverly Hills, regia di Neri Parenti
2010
Maschi contro femmine, regia di Fausto Brizzi
Natale in Sudafrica, regia di Neri Parenti
2011
Femmine contro maschi, regia di Fausto Brizzi
Vacanze di Natale a Cortina, regia di Neri Parenti
2012
Com'è bello far l'amore, regia di Fausto Brizzi
Gladiatori di Roma, regia di Iginio Straffi
2013
Pazze di me, regia di Fausto Brizzi